Come li vuoi aggiungere? Ti accontenti di importare i segnalibri di B nel profilo A in formato html (perdendo le tags e probabilmente l'ordine delle cartelle) o li vuoi proprio sincronizzare?
Nel primo caso o ti esporti in formato html (usando la funzione nativa della libreria) tutti i segnalibri di B in A e poi rimuovi i duplicati (esistono estensioni apposta),o ti esporti le cartelle una per una (se non sono molte) con
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/exporthtmlfolder/?src=search che è un pò scomodo da usare ma dovrebbe funzionare.
Nel secondo caso,a tuo rischio e pericolo,si possono usare delle versioni non ufficiali di Syncplaces e Sortplaces che trovi qua
http://daniel-lange.com/archives/71-SyncPlaces,-SortPlaces-...-preserving-these-and-other-excellent-Firefox-add-ons.html :sono versioni aggiornate non dall'autore (che le ha ritirate a suo tempo per incomprensioni con Mozilla,infatti non si trovano più su AMO) ,io le ho installate e danni non ne ho visti,ma ti devo comunque avvisare-meglio se fai le prove su profili temporanei e vedi come va.