No. Non hai attualmente modo di ripristinare un comando che hai impartito, Firefox tornerà tra breve tempo a far comparire nuovamente quel sito web "dimenticato" nella cronologia, è solo questione di tempo (ammesso che i ragazzi ci tornino spesso giustificando così una reintegrazione all'interno degli ultimi siti web visitati).
Per la questione "controllo" potrei dirti che Firefox c'entra relativamente. Si sta parlando di qualcosa che esula dal tipo di browser utilizzato, la sostanza è che tu intendi controllare il traffico effettuato da una determinata postazione. Potrei suggerirti di cercare nel forum le discussioni riguardanti "Procon Latte", ma è evidente che il target d'età è decisamente differente.
Ergo: è assolutamente off topic rispetto al forum, ti do un suggerimento ma ti prego poi di rivolgere eventuali domande a forum più generalisti quali HTML.it / Wintricks o Wininizio. Utilizza Google e cerca K9 Web Protection, è un proxy da installare sulla macchina utilizzata dai ragazzi, permetterà un controllo completo della navigazione, avrai a disposizione tutti i log e potrai quindi capire cosa succede quando loro stanno davanti al monitor
