Mah, dire che quell'estensione è scritta in modo "offuscato" è poco...o forse sono io che sono limitato!
Comunque, se ho capito bene, dovresti poter richiamare quella funzione dalla finestra principale in questo modo:
noHistory.removeHistoryAll(true);
Se invece la devi richiamare da un'altra finestra dovresti usare questo:
var wm = Components.classes["@mozilla.org/appshell/window-mediator;1"]
.getService(Components.interfaces.nsIWindowMediator);
var noHistoryOnWindow = wm.getMostRecentWindow('navigator:browser')['noHistory'];
noHistoryOnWindow.removeHistoryAll(true);
Il this dovrebbe essere l'oggetto 'noHistory'
P.S: attenzione perché il sorgente effettivo dell'estensione mi sembra leggermente diverso da quello pubblicato sul sito, ti conviene sempre fare riferimento all'xpi che usi.