Prova ad aprire la cartella home in nautilus, dal menù risorse di ubuntu, dopo aver chiuso Firefox.
Premi Ctrl+H sulla tastiera: questo abilita la visualizzazione di file e cartelle nascosti.
Dovresti notare la comparsa di numerose cartelle il cui nome inizia con un punto.
Apri la cartella .mozilla, e al suo interno individua la cartella firefox, e al suo interno la cartella del tuo profilo.
Se al suo interno c'è ancora il file lock, cancellalo.
Se ti dice che è impossibile cancellarlo, apri un terminale (Menù applicazioni/Accessori/Terminale di Ubuntu, o Ctrl+alt+t sulla tastiera) e digita
gksudo nautilus
Ti chiederà la tua password, e poi aprirà un nautilus con i diritti di root. Dovresti poter cancellare il file senza problemi.
Riavviando firefox dovrebbe essere a posto.
Fatto tutto chiudi quell'istanza di nautilus, o tutti i file creati/spostati avranno root come proprietario