Forse sarò troppo semplicistico, ma dopo l'elenco dei motori di ricerca disponibili c'è la voce "Gestione motori di ricerca", hai già provato, andando appunto in "Gestione motori di ricerca", a selezionare il motore di ricerca che non ti interessa e poi fare "Rimuovi"?
Per eliminare il modulo di ricerca del tutto menu Visualizza -> Barre degli strumenti -> Personalizza quindi trascina via questo modulo dall'interfaccia di Firefox alla finestra degli oggetti presenti ma non utilizzati.
Se non è così fornisci più dettagli.