Secondo me si...
Se metti FF in Start - > Programmi - > Avvio automatico FF ti partirà ad ogni avvio del sistema
(Su XP e versioni precedenti, non so su Vista e/o 7)
Poi in FF fai Strumenti -> Opzioni - > Principale e seleziona: Quando si avvia Firefox Mostra le finestre e le schede dell'ultima sessione.
Questo ti riaprirà FF con l'ultima sessione.
Per l'aggiornamento automatico c'è un'estensione, prova a cercare sul forum o su addons.mozilla.org .
Ricordo che se ne è parlato pochi giorni fa