Inserisci questo codice nel file userChrome.css (vedi sezione FAQ del forum pe ulteriori informazioni su come creare e gestire questo file):
#tools-menu #privateBrowsingItem{
display: none !important;
però basta usare la scorciatoia da tastiera CTRL-Shift-P e riappare, bisognerebbe proprio cancellare il file che genera quella finestra.
Ciao