Per nascondere l'icona della cronologia (ce l'hai nella barra degli strumenti?) puoi andare in Firefox->Visualizza->Barre degli strumenti->Personalizza...
e trascinare l'icona dalla barra nella finestra che si apre.
Naturalmente se ho capito esattamente quel che vuoi ottenere.
Per quanto riguarda come nascondere il menu...non capisco cosa vuoi fare, scusa.
Se qualche altro moderatore vuol intervenire con eventuale suggerimento...