Va bene che il tempo è denaro, ma 5 secondi non mi sembrano poi così tanti
Tieni conto che dopo che hai chiuso la finestra, Firefox (così come ogni programma) deve eseguire una certa serie di operazioni prima di chiudersi completamente (ad es. salvare le preferenze). Il profilo viene sbloccato solo quando queste operazioni sono terminate.
Oltre le funzioni native di Firefox, la quantità di dati da salvare, le impostazioni personali, anche le estensioni possono influire sul tempo di chiusura reale del programma.
Non so farti un paragone tra FF2 e FF3, ma siccome alcuni meccanismi in FF3 sono cambiati, non mi stupirei se ci fosse una leggera differenza nel tempo di salvataggio dei dati in chiusura.
Io ti consiglierei di provare in safe-mode, per essere sicuro che non sia qualche estensione a influire sul tempo di chiusura.
Secondo me però si tratta di un tempo nella norma.