Apri la cartella C:\Users\<nome utente che usi in vista>\AppData\Local\VirtualStore\Program Files\Mozilla Firefox e cancella il file "xpicleanup.dat".
Se non riesci a cancellarlo, cerca nel task manager il processo xpicleanup.exe e terminalo.
Controlla se nella cartella dove stavi per installare firefox è presente un file chiamato "xpicleanup.exe": se c'è, cancellalo, e cancella tutta la cartella di installazione (C:\Program Files\MozillaFirefox\).
Dovresti poi poter installare Firefox senza problemi.