Semplici metodi:
Imposta FDM per controllare la clipboard.
Click destro sul link da scaricare/copia indirizzo.
FDM parte.
Sennò, per non mancarne una, disabilita il plugin interno di FDM per firefox, e metti l'estensione Flashgot.
A quel punto Firefox, prima di agganciare con il download manager interno un file, ti chiederà se non preferisci invece mandarlo al download manager tramite flashgot (e puoi anche dirgli, tipo di file per tipo di file, di eseguire sempre in automatico quell'operazione.)