Metti questa riga nel file user.js, nel tuo profilo di Firefox, a Firefox chiuso (se non sai cos'è, cerca nel forum):
user_pref("network.protocol-handler.app.mailto", "<path mail client>");
Ovviamente al posto di <path mail client> devi mettere il percorso dell'eseguibile del tuo mail client.
Riavvia Firefox e, se hai fatto tutto bene, dovrebbe funzionare.
Ciao, Paolo