Nonnò.
Ma puoi impostare, con un estensione, una password al profilo...
Ma è una protezione molto elementare, facile da aggirare... Basta sapere la cartella dove firefox salva i segnalibri, ed è cosa di dominio pubblico, e tutti potranno accedervi...
Se usi un pc usato da molte altre persone, prova ad utilizzare Mozup (il firefox portatile per penne usb) per tenere i tuoi segnalibri sempre in tasca, lontano da sguardi indiscreti...
E' un po' più lento del firefox standard, se non hai una pennetta recente usb2 ultra hi speed o un disco rigido esterno, specie se i segnalibri sono molti...