Dai, seemplice!
Apri le due schede che ti interessa avere come homepage (possono anche essere delle pagine salvate in locale, dei files, o qualunque altra cosa che firefox sia in grado di aprire in una scheda).
Apri il menù Strumenti/opzioni di firefox.
Nelle impostazioni per "Pagina iniziale", nella prima scheda, "Generali", dovresti trovare un pulsante che dica "Pagine correnti".
Non tutti se ne accorgono, perchè sovente non hanno quasi mai bisogno di toccar le opzioni di firefox!
E' quello che cercavi?