Su Firefox, non mi pronuncio, lo uso troppo poco e non mi è mai capitato di doverci aprire i PDF. Vedi nel forum apposito se trovi qualcosa.
Per quanto riguarda Camino, uso tranquillamente il plugin di Shubert versione 2.2 e funziona a dovere con Camino. Rispetto a te, io l'ho installato nella cartella Internet Plug-ins dentro la mia Home/Libreria, non nella Libreria principale dell'HD.
Dicci anche quale versione di Camino usi