Il parametro in about:config relativo a quella funzione, era (se non vado errato)
browser.tabs.forceHide (parametro di tipo booleano)
Display of the tab bar
True: Hide the tab bar
False: Show tab bar normally
Note: This is not used to enable/disable the tab bar. It's used internally to decide whether or not to show the tabbed bar.
che in Firefox 23 non c'è più (ma chissà da quale versione è stato eliminato, non avendo la vostra esigenza non ho mai verificato).
Ho provato su un profilo di test a ricrearlo ma non funziona o per lo meno a me non ha dato risultati.
Non fate pasticci e per il momento sopperite con l'estensione indicata in attesa che qualcuno trovi un escamotage per evitare le estensioni.