Non puoi farlo direttamente tramite l'interfaccia utente, ma puoi usare il file userChrome.css (per i dettagli sul come e dove creare questo file vedi
qui).
Aggiungendo al file un codice css come il seguente, dove ovviamente il colore e la categoria vanno adattati al tuo caso, viene cambiato il colore del calendario con quello indicato nel codice per la categoria indicata, lasciando il bordo del colore del calendario:
.calendar-event-box-container[categories~="compleanni"] {
background-color: blue !important;
}
(non riesco a trovare un modo per cambiare anche il colore del bordo).
Se hai problemi di contrasto di colore con il testo cambia anche quello da bianco a nero o viceversa aggiungendo anche il codice
color: black/white !important;
Se invece vuoi fare la stessa cosa anche per il "pannello oggi" ci vuole una modifica un po' più articolata, vedi dettagli
qui e nei post seguenti per come fare.
In questo caso il colore del calendario viene sostituito con il colore già assegnato alla categoria.